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  随着工业自动化水平的提高，对自动设备电机控制精度的要求也慢慢变得高，这就加大了市场对马达驱动芯片的性能和质量提出了更高的要求。进一步提升马达驱动芯片的性能成了芯片厂家努力的目标。MS35711T是瑞盟科技推出的主要应用于办公和工业自动化、机器人等领域的工匠级步进马达驱动芯片。MS35711T使用外部 N 沟道MOSFET来驱动一个双极步进电机或两个刷式直流电机。

  MS35711T 步进马达驱动芯片支持全步进到 1/256 步进驱动模式。利用自适应消隐时间、可调衰减时间和各种电流衰减模式，可实现非常平滑的运动系统配置。电机运动采用标准的 DIR/STEP 操控方法。器件运行通过一个 SPI 串行接口控制。输出电流（扭 矩）、步进模式、衰减模式和堵转检测功能都能够最终靠SPI串行接口进行编程。MS35711T 提供完备的保护功能，包括过流保护，过热保护，欠压保护等。故障状态通过FAULTn引脚指示，且每个故障状态都能通过 SPI 一个专用位读取获得。

  芯片内部有用于监测 VM 引脚电压的上电复位电路。如果 VM 电压低于 UVLO 电压，则器件复 位。如果 RESET 引脚置高电平，所有内部逻辑都将被复位，且功率部分将被禁用，包括步进和串行接 口的所有输入都将被忽略。 在退出 RESET 态时（置低电平），需要经过一段时间（大约 1 ms）才能使芯片恢复工作。MS35711T步进马达驱动芯片具有低功耗模式，将SLEEPn引脚置低电平，使设备进入低功耗状态。在休眠模式下，电机驱动电路被禁用，栅极驱动调节器和电荷泵被禁用，所有模拟电路被置于低功率状态。但设备中的数字电路仍在工作，因此仍旧能通过串行接口访问设备寄存器。 当 SLEEPn生效时，RESET 引脚不起作用。在RESET生效之前，必须退出低功耗模式。 当退出低功耗模式时，需要经过一段时间（大约 1ms）才能应用STEP 输入。MS35711T的直接PWM输入模式是通过在 0x2 寄存器中设置 PWMMODE 位，开启直接 PWM 模式，用PWM_MODESEL来选择输入模式逻辑。在直接PWM 输入模式下，AIN1、AIN2、BIN1和BIN2直接控制输出驱动器的状态，这样做才能够 驱动最多两个有刷直流电机。如果在直接PMW模式下使用混合或自动混合衰减模式，它们将应用于每个周期，因为电流变化 信息不可用。在直接 PWM 模式下，电流控制电路(Torque)处于开启状态，仍可用TORGUE寄存器缩放电流，仍可使用0x1寄存器的ISGAIN位来设置 ISEN 检测放大器增益。通过电机绕组的电流由可编程固定关断时间的 PWM 电流调节电路进行调节。当H桥被启用时，绕组电流以一定速率上升，此速率取决于绕组的直流电压、电感以及反电动势的大小，一旦电流达到电流斩波阈值，电桥会在固定的时间段内禁用电流，该时间段可通过写入关寄存器中的TOFF位在 500ns和128μs 之间进行编程。

  关闭时间到达后，电桥重新启用，开始另一个PWM周期。斩波电流由比较器设置，比较器将电流检测电阻器的电压与参考电压作比较，电流检测电阻器 连接到 xISENx 引脚，且其电压由电流检测放大器进行放大，电流检测放大器可在控制寄存器中编程。