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  步进电机是一种将电能转化为机械能的电动机器。其作业原理是经过替换通断电流来操控电机的滚动，使电机按必定的步长次序运动。

  步进电机的首要原理是使用电磁现象发生的磁力效果于电机的转子，使其滚动。步进电机一般由一个固定的定子和一个可旋转的转ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ构成。定子上装置有若干个电磁线圈，称为相。每个相上经过电流时，会发生一个磁场，磁场的方向依据电流的方历来确认。

  在作业时，电机的相顺次通电，使得磁场相继发生。这些磁场的方向和强度会依据通电次序和电流的巨细而有所改变。转子中的永磁领会遭到这些磁场的效果，发生相应的力矩，使转子滚动。

  为了操控电机的滚动，一般会用分步驱动的办法。在每一步中，只向电机的一个相通电，其他相不通电。经过不断切换通电的相，能轻松完成电机的接连旋转。这种操控办法称为全步操控。此外，还可以终究靠向电机的相施加不同的电流的巨细和方历来完成半步操控或微步操控，以完成更准确的运动。