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  。当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机按照设定的方向旋转一个固定的角度(称为“步距角”)，步进电机以固定的角度一步一步地旋转。经过控制脉冲的个数来控制角位移，进而达到精确定位的目的；同时经过控制脉冲频率能控制电机的转速和加速度，进而达到调速的目的。步进电机可当作一种特殊的控制电机。由于无累积误差（精度100%），大范围的应用于各种开环控制中。

  现在很常用的步进电机包括永磁式步进电机（PM）、反应式步进电机（VR）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

  ●永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

  ●反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机转子磁体采用软磁材料，定子采用多相励磁绕组，通过磁导率的变化产生转矩。

  ●混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

  a.拍数：完成磁场周期性变化所需的脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数 。

  e. 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）。

  d. 最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。

  e. 最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。

  f. 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性

  2）静力矩的选择：静力矩选择的依据是电机工作的负载 ，正常的情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好 。

  3） 电流的选择：由于电流参数的不同，其工作特性也有很大的不同。根据转矩-频率特性曲线，能判断电机电流。

  1） 步进电机低速时可以正常运作,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

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