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  特种步进电机可以防水、防油，用于某些特别场合。例如水下机器人，就需求放水电机。关于特种用处的电机，就要针对性挑选了。

  步进电机的相数挑选，这项内容，许多客户基本上没有什么注重，大多是随意购买。其实，不同相数的电机，作业作用是不同的。相数越多，步距角就可以做的比较小，作业时的振荡就相对小一些。大多数场合，运用两相电机比较多。在高速大力矩的作业环境，挑选三相步进电机是比较有用的。

  步进电机的坚持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着实质的差异。步进电动机的物理结构，彻底不同于沟通、直流电机，电机的输出功率是可变的。一般依据本身的需求的转矩巨细(即所要带动物体的扭力巨细)，来挑选哪种类型的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，挑选20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，挑选57电机较为适宜。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要挑选86、110、130等标准的步进电机。

  关于电机的转速也要特别考虑。由于，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在十分快速地旋转状况的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况环境需求高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等目标进行衡量。挑选电感稍小一些的电机，作为高速电机，能Baidu Nhomakorabea取得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要挑选电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。