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  直流电机：具有调速性能好、起动转矩大等特点，大范围的应用于电动车、起重机、轧钢设备等需要精确调速和大起动转矩的场合，但由于存在机械换向器和电刷，维护工作量较大，可靠性相比来说较低，成本较高。

  步进电机：将电脉冲信号转变为角位移的开环控制电机，控制简单，定位精度高，大范围的应用于打印机、绘图仪、数字控制机床等需要精确定位和控制的场合，但在高速运行时有极大几率会出现振动和噪声。伺服电机：可使控制速度、位置精度非常准确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，在工业机器人、自动化生产线、精密仪器仪表等需要高精度控制的场合大范围的应用，但成本比较高，对控制管理系统要求比较高。